ABSTRACT
Cet article démontre l‘utilisation de plates-formes robotiques et de systèmes de télédétection pour acquérir des informations qui alimentent une comparaison basée sur les connaissances des données de visualisation sous-marine afin de suivre l‘historique des changements de condition. Ceci implique la mise en œuvre de télédétection acoustique sous-marine ainsi que des plates-formes de déploiement robotique basées sur des solutions pour l‘acquisition de données répétitives qui sont analysées et modélisées afin de suivre les changements pour la détermination de la maintenance prédictive. Cet article décrit l‘acquisition, la corrélation et la comparaison d‘ensembles multiples de données comprenant de l‘imagerie acoustique sous-marine à très haute résolution de surfaces immergées, y compris les faces des parois de tunnels, qui sont modélisées spatialement et indexées pour des fins de comparaison ultérieure. La corrélation des données interreliées de profilage acoustique permettant une définition améliorée du relief, combinée à une mesure par ultra-sons de l‘épaisseur des parois des conduits métalliques, est également discutée. La présentation décrira et discutera de l’utilité de l’outil, de la technologie existante et, pour l’avenir, de l’évolution progressive d’une application de cartographie géographique fournissant un canevas géographique pour les données avec des références spatiales pour la prévision et la planification des calendriers de maintenance. La présentation aborde ensuite la réduction des risques pour la structure, le public et le personnel impliqué dans l‘exploitation, la maintenance et l‘inspection des barrages.
