ABSTRACT
I n t h e 1 9 5 0 s a n d 1 9 6 0 s - a n d a g a i n i n t h e 1 9 8 0 s , w h e n b e t t e r n u m e r i c a l a p -
p r o a c h e s w e r e d e v e l o p e d - e l a s t o h y d r o d y n a m i c l u b r i c a t i o n f o c u s e d p r i m a r i l y
o n r e c t a n g u l a r c o n j u n c t i o n s . H o w e v e r , i n t h e 1 9 7 0 s t h e o r e t i c a l E H L s t u d i e s
c h a n g e d d i r e c t i o n d r a m a t i c a l l y , s w i t c h i n g f r o m r e c t a n g u l a r t o e l l i p t i c a l c o n -
j u n c t i o n s . T h e c h a n g e b e g a n i n 1 9 7 0 w h e n C h e n g d e v e l o p e d a G r u b i n t y p e
o f i n l e t a n a l y s i s a p p l i c a b l e t o e l l i p t i c a l H e r t z i a n c o n t a c t a r e a s . L a t e r i n t h e
1 9 7 0 s a n u m e r i c a l s o l u t i o n f o r t h e i s o t h e r m a l e l a s t o h y d r o d y n a m i c l u b r i c a t i o n
o f e l l i p t i c a l c o n j u n c t i o n s s u c c e s s f u l l y e m e r g e d .
